- آذر ۱۳۹۹
- جلسات کار، کلیت مورد در صحبت و جلسه چند برگزاری از پس خورد. کلید رسمی صورت به پروژه روی بر کار ماه، این در
گردید. محول شخص هر به مربوطه وظایف و کرد کار به آغاز هفتگی صورت به تخصصی
مختلف پارامترهای پایش توانایی که گردید افزاری رم ن ایجاد بر قرار پروژه، افزار نرم و نویسی برنامه قسمت پیشبرد از گام اولین در
و ارسال امکان و آمده وجود به گیرنده و فرستنده بین ارتباطی لینک یک مذکور، پروژه در اینکه به توجه با باشد. داشته را شبکه
های خرابی و اشکاالت ررسی ب و لینک روی بر خدمات ارائه کیفیت بر نظارت جهت ابزاری وجود گردد، می فراهم اطالعات دریافت
ه ب دیگر، منبع به اتصال و منبع یک روی بر نصب با بتواند، تا گردد طراحی ابزاری باید منظور، بدین است. الزامی امری احتمالی
کرد. اشاره شبکه 2 تاخیر و 1 باند پهنای به توان می مورد این در مهم پارامترهای از بپردازد. شده تشکیل شبکه پایش
یک بود. 9 پایتون نویسی برنامه زبان کار، این برای انتخابی زبان گردید. آغاز 1955 سال آذرماه از ابزاری چنین تولید روی بر کار
کاربری رابط از استفاده بدون و حالت ترین ساده در که شد آماده آذر ماه همان در و خام صورت به ابزار از اولیه نمونه
4 گرافیکی
1 جدول در آنها معانی و شده گیری اندازه پارامترهای داد. می انجام را شبکه تست کار ، 9 دستور خط های فرمان طریق از و )، GUI (
است. آمده
-
- دی ۱۳۹۹
- گردید. اضافه ابزار این به نیز ای لحظه صورت به نمودار رسم امکان شبکه، مختلف پارامترهای پایش به مربوط مباحث ادامه در
دهد. قرار کاربر اختیار در مفیدی اطالعات تواند می که کند می رسم 8 لحظه در صورت به را شده گفته پارامتر چهار مذکور، نمودار
سربار خصوص، به و، محاسباتی سربار و یافت کاهش توجهی قابل حد تا قبلی کد حجم ها، سازی بهینه برخی انجام با همچنین،
ترین ضعیف تقریبا روی بر اجرا قابلیت ابزار این شکل، بدین رسید. خود مقدار حداقل به رم حافظه از استفاده به مربوط
خواهد را مختلف) بُردهای و ها ماژول جمله (از افزارها سخت
5 داشت.
به توجه با بود. 10 بیت طای خ نرخ گیری اندازه واحد یک سازی پیاده سنجی امکان شد، پیگیری ماه این در که دیگری مبحث
در پذیر برنامه دروازه های آرایه بستر بر سازی پیاده همچون مواردی میشد، گرفته نظر در باید که هایی محدودیت و توضیحات
این تیم، در نفرات کمبود و هایی سازی پیاده چنین باالی پیچیدگی دلیل به نهایت، در گردید. پیشنهاد ها FPGA همان یا 11 محل
یافت. خاتمه همینجا در ژه پرو
های ماژول روی بر کار شد، مطرح نویسی برنامه تیم کار ترین اصلی عنوان به و جدی صورت به ماه این از که بعدی موضوع
یکی عنوان به 19 آردوینو بُردهای منظور، بدین بود. گیرنده و فرستنده فیزیکی تجهیزات کنترل جهت 12 باز منبع افزاری سخت
قرار تیم اختیار در مربوطه افزارهای سخت گردید. انتخاب شده تعیین اهداف به دستیابی برای ها حل راه ترین هزینه کم و ترین ساده
شد. آغاز ها آن روی بر نویسی برنامه کار و گرفته -
- بهمن ۱۳۹۹
- صورت این به کار کلی روش بود. تجهیزات کنترل برای افزاری سخت های ماژول اندازی راه ماه، این در نویسی برنامه تیم تمرکز تمام
شیلد از استفاده کار، این اول روش شد. می متصل (اینترنت) شبکه به نحوی به بایست می اول، وهله در آردوینو، بُرد که بود
14 اترنت
ه ب را بکه ش به اتصال امکان و شده سوار قطعه این روی بر که است آردوینو خود اندازه به افزاری سخت قطعه یک شیلد، این بود.
کدهای از استفاده با و، شد وصل آردوینو به موفقیت با شیلد مرحله، این در آورد. می فراهم LAN کابل طریق از و سیمی صورت
شد. مهیا ساده HTML صفحه یک طریق از آردوینو LED چراغ کردن خاموش و روشن امکان آماده،
یک کردن وارد با تواند می راحتی به کاربر سرور، وب وجود صورت در د. بو 19 سرور وب یک به پیکربندی همین تبدیل بعدی، گام
از را تجهیزات کنترل کار و کرده پیدا دسترسی شود می میزبانی آردوینو توسط که HTML صفحه به خود، مرورگر در 16 پی آی
تجهیزات کنترل جهت گردید. فراهم سرور وب به اتصال امکان و شد انجام موفقیت با نیز مرحله این دهد. انجام فحه ص این طریق
و ساده روش یک که گردید انتخاب JSON از استفاده با اطالعات تبادل روش ها) 18 سرووموتور و 17 موتور استپ ، LED های (چراغ
نام به ای کتابخانه طریق از آردوینو، در آن سازی پیاده که است کاربر و سرور بین اطالعات دریافت و ارسال برای کاربردی
باشد. می پذیر امکان ArduinoJSON
نام به دوربین ماژول ترین ساده از کار، این برای داشت. قرار کار بعدی مرحله در گیرنده و فرستنده روی بر دوربین نصب
مشکل باشد. داشته وجود آهسته) صورت به چند (هر ها فریم مشاهده امکان تا شد نصب آردوینو روی بر و استفاده OV7670
به ماژول یک همین طوریکه به برمیگردد، ها پورت زیاد بسیار تعداد نتیجه در و اتصاالت بودن موازی به اما، ماژول، این از ده استفا
گذاشت. نمی باقی تجهیزات اتصال برای فضایی عمال و کرده اشغال را باز های پورت % 59 از بیش تنهایی -
- اسفند ۱۳۹۹
- تنها و شد تکمیل زیادی حد تا اینترنت) شبکه نه (و محلی شبکه یک روی بر آردوینو روی بر تجهیزات کنترل کار ماه، این در
رفت، گ جام ان ارسال سرعت نیز و کیفیت بهبود برای که زیادی های تالش رغم به بود. دوربین تصاویر ارسال پایین سرعت مشکل،
ای فایده که شد امتحان هم کاربر به آن ارسال س سپ و حافظه کارت روی بر ذخیره همچون هایی روش نگردید. حاصل ای نتیجه
نداشت.
ارتباط عمال که بود اینترنت بستر بر آردوینو به 15 ها اعالن ارسال مکان عدم داد، نشان را خودش مسیر ادامه در که دیگری مشکل
دیواره پشت در آن گرفتن قرار نیز و مذکور ماژول پی آی نبودن ثابت به امر این علت آورد. می در طرفه یک صورت به را گرفته شکل
مت قی گران گزینه اینکه رغم به سازد. می غیرممکن را اش داخلی شبکه از خارج از آن به دسترسی عمال که برمیگردد مودم NAT 20
است ل ک ش این به ابتکار این ایده شد. اندیشیده جدید ابتکار یک مشکل، این رفع برای نهایت، در بود، مطرح هم ثابت پی آی خرید
آن مطابق و خوانده را تجهیزات کنترل به مربوط اطالعات حاوی فایل شده، متصل سرور به ای، دوره صورت به آردوینو که
آمیز موفقیت کامال که شد تست اینترنت شبکه روی بر سپس و محلی شبکه روی بر ابتدا کار این دهد. تغییر را مربوطه پارامترهای
تجهیزات کنترل به مربوط که ای دکمه هر زدن و کاربر توسط اطالعات کردن وارد از پس که است شکل این به کار کلی روند بود.
ذخیره JSON فرمت به فایل یک در بالفاصله آن به مربوط های داده غیره)، و موتور استپ حرکت چراغ، کردن روشن (مثال است
هر داخل در نماید. می مقایسه اش دریافتی فایل آخرین با و کرده دریافت را فایل این خود 21 حلقه در آردوینو سپس، د. ن شو می
که تغییراتی و شوند آپدیت باید که پارامترهایی متوجه آنها کمک به ینو آردو که شده تعریف مخصوص های 22 فیلد سری یک فایل،
نماید. می عمل متعاقبا و میشود گیرند صورت باید تجهیزات در
اجرا Due آردوینو بُرد روی بر را آن تا کرد تالش نویسی برنامه تیم ، OV7670 دوربین ماژول از استفاده برای تالش آخرین در
متنوع افزارهای سخت و مختلف های روش بررسی به آن در تا شد تشکیل ای جلسه نهایت، در نبود. آمیز یت موفق هم آن که کند
ماژول نهایت، در نماییم. انتخاب دارد مناسبی کارایی هم و بوده صرفه به قیمتی نظر از هم که را مورد یک و پرداخته دوربین اتصال
گزینه ترین مناسب عنوان به است، نصب آن روی بر هم دوریبن یک و وده ب ESP32 اصلی ماژول بر مبتنی که ESP32-CAM
گردید. انتخاب -
- فروردین ۱۴۰۰
- با را تصاویر آن روی بر شده نصب دوربین گردید. آغاز آن روی بر کار و خریداری ماژول این ، ESP32-CAM ماژول انتخاب از پس
روی بر تجهیزات کنترل برای که کارهایی تمام باشد. می پروژه کار مناسب که میدهد ارائه خوبی 29 فریم نرخ و قبول قابل کیفیت
بر آماده کدهای از سری یک کمک با ابتدا دوریبن تصاویر شد. انجام نیز ESP32-CAM روی بر مجددا بود، گرفته انجام آردوینو
محیط از استفاده با و 24 جاوااسکریپت زبان به محلی سرور ک ی ایجاد با بعد، مرحله در درآمد. نمایش به HTML صفحه روی
نحوه درباره هم دیگری مطالعات ادامه، در شد. منتقل سرور این به دوربین و تجهیزات کنترل به مربوط کدهای ، Node.js اجرایی
به 29 سبک بسیار ارتباطی روتکل پ یک از تصاویر، ارسال جهت گرفت. انجام اینترنت شبکه طریق از اتصال و وب روی بر سازی پیاده
ارسال قابلیت و کند می فراهم را سرور و 27 کالینت بین 26 دوطرفه ارتباط امکان مذکور، پروتکل گردید. استفاده WebSocket نام
با ESP32-CAM ماژول کدهای در هم و سرور سمت کدهای در هم بایست می پروتکل این استفاده، جهت دارد. را اطالعات سریع
شود. فراهم ارتباط امکان تا گردد سازی پیاده آن به مربوط های کتابخانه
سازی بهینه پروژه، این نهایی هدف بود. بازخوردی صورت به تداخلی های ه پدید سازی بهینه خورد، کلید ماه این در که دیگری پروژه
شد. آغاز آن کدنویسی کار و گردید انتخاب یتون پا نویسی برنامه زبان آن، سازی پیاده برای که بود دریافتی تصاویر شدت
ای ته دس و مارپیچی ای دسته سطری، ای دسته شکل (به تصویر های پیکسل جاروب نحوه به وط مرب که کار این مختلف های الگوریتم
ماه همین در کار ز ا اعظمی بخش و شد کدنویسی و ابداع نویسی رنامه ب تیم توسط فرد به منحصر طور به و ابتدا از بود زیگزاگی)
گرفت. انجام -
- اردیبهشت ۱۴۰۰
- مودم)، پشت گیری قرار و پی آی نبودن ثابت ( بودیم مواجه آن با آردوینو در که طرفه یک ارتباط مشکل بودن پابرجا به توجه با
ای کده ادامه، در شد. سازی پیاده موفقیت با هم اینجا در بود گرفته انجام آردوینو در مشکل این رفع برای که ابتکاراتی و ها تالش
با محلی کنترل امکان سپس، گردد. فراهم آن شده گرفته نظر در های ویژگی تمام به دسترسی امکان تا شد تر کامل ماژول این
ماژول اینجا، در که است این در قبلی حالت با حالت این تفاوت فت. گر قرار ازی س پیاده و بررسی مورد داخلی شبکه از استفاده
میزبانی ماژول خود روی بر بیرونی، سرور یک جای به ، HTML فایل و کرده عمل سرور وب یک عنوان به خود ESP32-CAM
اتصال امکان و نموده ایجاد را فای ی وا شبکه که شود می تعریف Soft Access Point یک صورت به ماژول این همچنین، گردد. می
گردد. هدایت تجهیزات کنترل HTML صفحه به آن، به شده داده تخصیص پی آی کردن وارد با تواند می کاربر گردد. می فراهم آن به
از بایست می ، HTML فایل قرارگیری جهت بود. خواهد پذیر امکان ماژول محلی شبکه طریق از تنها صفحه این به دسترسی
شود. گرفته بهره فایل آپلود جهت SPIFFS نام به ESP32 - CAM مخصوص 28 سیستم فایل
صورت به تصویر خوانش نوع تغییر شده، اضافه موارد شدند. تر تکمیل نیز تصویر شدت سازی بهینه به مربوط کدهای ماه، این در
نمایش جهت خروجی به نهایی تصویر ارسال و double آرایه یک صورت به یک و صفر بین مقادیر شدن نرمالیزه و grayscale
بود. -
- خرداد ۱۴۰۰
- با تجهیزات تعامل نحوه ، 25 اند فرانت بخش و سرور سمت کدهای ، ESP32 - CAM به مربوط کدهای و اتصاالت جزئیات ماه، این در
بودند شده نوشته Node.js با که سرور سمت کدهای گرفتند. قرار ارزیابی و بررسی مورد آمده، وجود به مشکالت رفع و یکدیگر
ود، ب اندفا سایت وب روی بر تجهیزات کنترل امکان ما، اهداف از یکی اینکه به توجه با شدند. عملیاتی و تکمیل کامل طور به
هاست یک روی بر تنها سایت وب این سرور وب اینکه به توجه با متاسفانه، گرفت. انجام سایت وب با کدها ادغام برای هایی تالش
نداشت. وجود آن روی بر Node.js کدهای استقرار امکان دارد، اختیار در محدودی امکانات هم هاست این و داشته قرار PHP
نهایت در و شده بررسی ها شرکت توسط شده ارائه Node.js های هاست نیز و دیگر های گزینه شد قرار داشتیم، که جلساتی طی
رایگان هاست یک از نویسی برنامه تیم آزمایشی، صورت به کدها کارکرد تایید جهت بین، این در گردد. اتخاذ نهایی میم تص
در که همانطور کدها خوشبختانه نمود. مستقر بود) خارجی سرور یک (که آنجا در را مربوطه کدهای و گرفت بهره Node.js
ازی اند راه و تایید دور راه از تجهیزات کنترل نیز و تصاویر مشاهده امکان و دادند ب جوا نیز اینجا در بودند شده تست محلی محیط
شد. -
- تیر ۱۴۰۰
- شد ESP32 ماژول عدد یک خرید بر تصمیم بیشتر، تجهیزات کنترل جهت ، ESP32-CAM ماژول های پین کم تعداد به توجه با
یک عنوان به فقط ESP32-CAM یعنی اول ماژول حساب، این با گردد. استفاده تجهیزات کنترل برای صرفا ماژول این از تا
خریداری از پس باشیم. شاهد را بهتری کیفیت با تصاویر که شود می باعث و کاسته آن کاری بار از این که کند می فعالیت دوربین
از تا شد بنا گرفت، انجام که هایی صحبت مطابق شد. آغاز ESP32-CAM با آن ارتباط برقراری و نصب کار ، ESP32 ماژول
فایل محلی، حالت در که است شکل این به کار روال گردد. استفاده کالینت عنوان به ESP32 از و سرور عنوان به ESP32-CAM
پروتکل یک از ده استفا با تجهیزات، کنترل به مربوط اطالعات و شده میزبانی ESP32-CAM روی بر قبل، مطابق ، HTML
ESP32- ماژول عهده بر JSON فرمت با ها داده فایل خواندن کار نیز، وب حالت در گردد. می منتقل ESP32 ماژول به ارتباطی،
پروتکل از ماژول دو بین ارتباط برای کند. می ارسال ESP32 برای قبلی، حالت مشابه را، شده استخراج اطالعات که است CAM
تا است کافی حال سازد. می میسر فای وای شبکه طریق از را ماژول دو ارتباط امکان که شد استفاده ESP-NOW نام به ارتباطی
. گردند ترجمه دریافتی دستورات و ارسال گیرنده به مناسب، فرمت یک قابل در طرف یک از شده خوانده اطالعات
اینکه به توجه با بود. شبکه پارامترهای پایش ابزار به مربوط گرافیکی کاربری رابط تکمیل ماه، این در گرفته انجام کارهای دیگر از
کردن کار و میکرد، استفاده بود، شده طراحی Tkinter نام به پایتون گرافیکی 90 فریمورک با که ساده خیلی رابط یک از ابزار این
نسخه و Qt معروف فریمورک از منظور، بدین شد. گرفته فریمورک کلی تغییر بر تصمیم بود، بر زمان و سخت مقداری آن با
. گردد طراحی ابزار این برای کامل گرافیکی کاربری رابط یک تا شد گرفته بهره PyQt5 نام به آن پایتون مخصوص -
- مرداد ۱۴۰۰
- کوچکی بخش گردید. تکمیل نهایت در و یافت ادامه شبکه پایش ابزار برای گرافیکی کاربری رابط طراحی روی بر کار ماه، این در
شد. آماده آن مستندات و سازی بهینه نیز تجهیزات کنترل و دسترسی به مربوط کدهای از-
